监国鲁王朱以海祖上第一代鲁王朱檀是明太祖朱元璋的第十子，藩封于山东兖州。

鲁王爵位传到朱以海的父亲朱寿镛时，已经是第八代。

朱以海是朱寿镛的第五子，是明太祖朱元璋第十世孙，崇祯帝朱由检的族叔，作为皇家子弟，朱以海本来一生应该过着金衣玉食、吃喝玩乐的纨绔子弟生活。

悲催的是，历史却没有给他这样一个好的机会，相反，他一生经历的几乎全是国破家亡、颠沛流离的患难生活。

朱以海的父亲朱寿镛死后，朱以海的哥哥朱以派被嗣封为鲁王。

崇祯十五年（1642年），清兵南下山东，攻破兖州，朱以派遇难。

朱以海也差点被清军杀害，死里逃生后于崇祯十七年二月袭封鲁王。

朱以海受封仅一月余，李自成攻陷北京，崇祯帝自杀，朱以海南奔。

福王朱由崧即位南京后命朱以海驻守台州。

1645年南京、杭州都被清军攻下后，钱肃乐、张煌言等起兵浙东，郑遵谦、张国维等迎朱以海监国于绍兴，并且以1646年为监国鲁元年，颁监国鲁王元年大统历，不奉唐王朱聿键的隆武年号。

也因此，朱聿键与朱以海屡起冲突而无法合作，浙江与福建相继为清兵攻破，朱以海逃亡舟山，并且与张名振、张煌言、郑成功合力抗清。

朱以海也一度寻求日本的援助。

1652年，朱以海移居金门；1653年，由于当时郑成功与朱以海之间有冲突，朱以海便自去监国称号，由旧臣王忠孝、沈佺期等人照顾；之间朱以海一度移居南澳，不久又回金门。

1661年朱由榔在云南遇害后，张煌言一度上书朱以海，要求朱以海「争取闽海勋镇，速正大号，以求正统」，但是由于郑成功与郑经的不支持而未成。

郑成功死后，朱以海也一度无人供奉，于1662年病故于金门。

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